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| Concept de robot avec augmentation de la liberté du pied |
Ici, le pied peut désormais se tourner vers le centre comme ceci :
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| En le voyant comme ça, je pense qu'il est peut-être un tout petit peu long... |
Mais il peut aussi aller chercher plus loin lorsqu'il avancera grâce à une allonge plus grande.
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| La patte peut aller chercher plus loin, les mouvements pourrons être plus fluides. |
Il ne me reste donc plus qu'à modéliser une vraie patte plutôt qu'un bloc et à le réaliser. Pour cela, j'ai pensé à une impression 3D pour quelque chose de très personnalisé. Reste à voir le prix que cela coûtera.
