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| Concept de robot avec augmentation de la liberté du pied |
Ici, le pied peut désormais se tourner vers le centre comme ceci :
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| En le voyant comme ça, je pense qu'il est peut-être un tout petit peu long... |
Mais il peut aussi aller chercher plus loin lorsqu'il avancera grâce à une allonge plus grande.
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| La patte peut aller chercher plus loin, les mouvements pourrons être plus fluides. |
Il ne me reste donc plus qu'à modéliser une vraie patte plutôt qu'un bloc et à le réaliser. Pour cela, j'ai pensé à une impression 3D pour quelque chose de très personnalisé. Reste à voir le prix que cela coûtera.
Salut, je suis tombé sur ton blog qui m’intéresse, j'ai un projet similaire en tête.
RépondreSupprimerOu en est tu de ton projet ?
Bonjour,
RépondreSupprimerMon projet est en suspens à cause de contraintes dues à mon travail. J'ai un peu avancé par rapport au blog mais pas énormément. Dans mes derniers travaux, je fais face à un sérieux problème de déplacement. Je pense que le fait d'avoir 4 pattes est problématique et que 6 serait beaucoup plus stable.
J'ai également d'autres projets en cours mais plus logiciel (traitement d'image).
Je vais donc voir prochainement à :
- soit changer de plateforme et passer à 6 pattes
- soit partir sur un robot à roues car mon objectif final est de réaliser un plan de l'environnement du robot dans lequel il se trouve