Aujourd'hui, je me suis attaqué au montage du robot. A commencer par le perçage des plaques du corps. Je ne pourrais pas dire que c'était une tâche très aisée car les petits trous dans les angles sont très difficile à aligner. D'ailleurs, certains ne pourrons pas être vissés. La suite a juste pris du temps. Vissage, vissage et encore vissage. Par chance, je n'ai pas eu de problèmes au montage, tout est rentré dans l'ordre. Il me manque juste deux câbles AX-12.
Voici quelques photos du montage.
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| Vissage des pattes. Etape relativement courte comparé au vissage des composants des pattes :) |
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| Montage de la plaque inférieure. Le robot a l'air d'être un bipède sur cette photo ! |
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| Fin du montage sans les câbles. Cette position sera celle de Belma quand elle sera éteinte. |
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| Branchement d'un câble AX-12 entre fémur et tibia. |
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| Ajustement des pattes pour la photo. Les moteurs non-alimentés portent difficilement le poids du corps. |
Prochaine étape, montage de la batterie et confection des connecteurs pour la recharger facilement.
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